Udruženje građana “Ruke prijateljstva” i Kancelarija za romska pitanja osnovani su sa ciljem da se reše brojni tekući problemi pripadnika romske nacionalnosti u Kraljevu. Rad na unapređenju obrazovanja u Kraljevu, smanjenje broja Roma koji napuštaju obrazovni sistem, regulisanja socijalne i zdravstvene pomoći, neke su od aktivnosti koje zajednički sprovode članovi udruženja građana i Kancelarije za romska pitanja.
