Udruženje građana “Prijateljstvo za nova vremena” osnovano je 2005. godine sa ciljem da se neguju stare i ostvaruju nove veze sa gradovima iz celog sveta. Uspeh ovog udruženja ogleda se u tome da je grad Kraljevo pobratim sa 7 gradova iz Evrope i sveta, a krunu njihovog rada predstavlja organizacija maturskog plesa koji je postao nezaobilazna slika našeg grada.