Grad Kraljevo je bio začetnik ideje povezivanja gradova i opština sliva Zapane Morave koja za cilj ima smanjenja rizika i obezbeđenje kvalitetnog odgovora i brzog oporavka ovih zajednica nakon eventualnih elementarnih nepogoda i drugih opasnosti. U skupštini grada Kraljeva danas je tim povodom potpisan protokol o saradnji.