Istorijski arhiv u Kraljevu osnovan je 1960. godine i od zaborava čuva 2000 dužnih metara arhivske građe. Arhivska biblioteka ima fond od 8000 vrednih knjiga koje su dostupne građanima, ali samo za čitanje i proučavanje u čitaonicama. Stanovnicima Kraljeva, Vrnjačke Banje i Raške najinteresantnije je da u knjigama rođenih iz prve polovine 19. veka ispituju porodično stablo.
