Grad Kraljevo ne može se pohvaliti velikim brojem biciklističkih staza. Ono što je glavni problem jeste prolazak teških vozila krog glavne gradske ulice, pa će njihovo izmeštanje znatno rasteretiti saobraćaj i olakšati vozačima bicikla. Za sada postoje samo dve namenski rađene biciklističke staze, nekoliko je improvizovanih, a u planu su još neke, koje će biti deo projekata rekonstrukcije nekih kraljevačkih ulica.
