Navršilo se 73 godine od kako je osnovan Narodni muzej Kraljevo, tačnije, 1. maja 1950. godine. Tada je nosio naziv Gradski muzej Rankovićevo, dok je tri godine kasnije naziv promenjen u Narodni muzej Rankovićevo, a od 1955. pa do danas je Narodni muzej Кraljevo.
Tokom više od 7 decenija od osnivanja, kraljevački Muzej je izrastao u jednu od značajnijih ustanova zaštite kulturnog nasleđa.