Najbrojnija nacionalna manjina u Kraljevu su Romi, a zatim Crnogorci i Hrvati. Ipak, jedan od najvećih problema sa kojima se Romi suočavaju jeste rešavanje stambenog pitanja. Kada je reč o njima, Grad Kraljevo pokrenuo je novi Akcioni plan za unapređenje položaja Roma i Romkinja. Ovaj dokument donosi detaljan presek njihovog trenutnog položaja, ali i ukazuje na ključne probleme koje je neophodno rešavati u narednom periodu.
