Grad Kraljevo bio je jedan od stanica „Trke mira“, koja prolazi kroz Srbiju od 16. do 20. maja. „Trka mira“ je globalna sportska manifestacija posvećena miru, skladu i prijateljstvu među ljudima. Učesnici trke nose upaljenu baklju kao simbol ljudske težnje za lepšim i srećnijim svetom. Doček trkača organizovan je u staroj hali sportova uz prigodan kulturno-umetnički program.