Stalna postavka Narodnog muzeja Kraljevo postavljena je 2008. godine i već duže od decenije predstavlja najzanimljivije i najvažnije delove istorije našeg grada i ovog kraja. U stalnoj postavci može se videti praistorijska soba, tri odeljenja istorije i umetnosti, soba posvećena ratnoj istoriji kao i prikaz crkvene i etno kulture.
