Na gradskoj Pijaci u Kraljevu od nedavno je aktiviran novi sistem naplate parkiranja. Naime, svaki započeti sat koštaće 50 dinara, dok svi vozači imaju priliku da kupe i mesečnu kartu. Kapacitet parkinga je 600 mesta, a plan je da u narednom periodu ceo parking bude pokriven video nadzorom.